A história da guitarra remonta a milhares de anos, com instrumentos semelhantes aparecendo em várias civilizações antigas. No Egito, na Mesopotâmia e na Grécia Antiga, já existiam instrumentos de corda dedilhados. No entanto, a forma mais próxima da guitarra surgiu na Península Ibérica, onde influências árabes introduziram o alaúde e a vihuela, instrumentos que ajudaram a moldar a guitarra moderna.

As primeiras guitarras eram rudimentares e feitas com madeira e cordas de tripas de animais, geralmente de porco ou ovelha. A técnica de fabricação foi aprimorada ao longo dos séculos, levando ao desenvolvimento da guitarra barroca, que já apresentava um formato parecido com o que conhecemos hoje.